自動控制計(jì)算機(jī)控制技術(shù)信號與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

一、技術(shù)指標(biāo)： 
1、工作電源：交流220V±10%
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃） 
3、整機(jī)容量：＜500KVA
4、重量：150㎏ 
二、系統(tǒng)構(gòu)成 
（1）自控原理與計(jì)算機(jī)控制部分 
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，UTYK采集數(shù)據(jù)。
信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成 
運(yùn)算模擬單元電路： 
非線性用單元電路： 
狀態(tài)指示燈單元： 
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路： 
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路： 
AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元： 
電位器單元： 
電源發(fā)生單元：+5V/2A，+12V/0.2A，-12V/0.2A 
 電機(jī)單元：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
 信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。 
 特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元 
 可變電阻器組單元： 
 微型溫度控制單元： 
電源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
 頻率計(jì)：可測量的信號頻率范圍：0～300KHz；
 毫伏表：可測量的信號頻率范圍：0～100KHz；
 可測量的信號幅值范圍：1mV～10V；
 信號源：可產(chǎn)生正弦波、三角波、方形波三種波形。
 幅值（峰峰值）： 正弦波 0～12V；
 三角波 0～18V；
 方 波 0～20V；
 頻率：(四檔可調(diào)) 正弦波 2Hz～100KHz；
 三角波 2Hz～100KHz；
 方 波 2Hz～100KHz； 
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 
（1）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
 1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換 2.采樣保持器
 3.數(shù)字濾波 4.積分分離式PID控制
 5.zui小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 6.zui小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
 7.大林算法控制  8.非線性控制
 9.解耦控制 10.綜合控制實(shí)驗(yàn)
 （2）自動控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
 1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究 2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
 3.系統(tǒng)校正   4.控制系統(tǒng)的頻率特性
 5.典型非線性環(huán)節(jié)  6.非線性系統(tǒng)（一）
 7.非線性系統(tǒng)（二）  8.采樣系統(tǒng)分析
 9.采樣控制系統(tǒng)的校正 l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
 1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
 2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
 3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn) 
 （3）信號與系統(tǒng)及數(shù)字信號處理平臺 
 1、基本運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)（單元電路、信號源、頻率計(jì)、電壓表）
 2、階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
 3、連續(xù)系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn) 
 4、模擬濾波器實(shí)驗(yàn)（無源、有源、低通、高通、帶通、帶阻） 
 5、抽樣定理實(shí)驗(yàn)
 6、二階網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡實(shí)驗(yàn) 
 7、一階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn) 
 8、二階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
 9、二階電路傳輸特性實(shí)驗(yàn)
 10、信號卷積實(shí)驗(yàn)
 11、矩形信號的分解實(shí)驗(yàn)
 12、矩形信號的合成實(shí)驗(yàn)
 13、幅度對信號合成的影響
 14、相位對信號合成的影響
 15、鋸齒波信號的分解/合成
 16、信號的調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn) 
17、信號的頻譜分析
 18、頻分與復(fù)用實(shí)驗(yàn) 
19、DSP應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 
20、DSP數(shù)字信號處理單元實(shí)驗(yàn)
21、數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)（低通、高通、帶通、帶阻）
22、八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實(shí)驗(yàn) 
23、各種模擬、數(shù)字濾波器性能比較實(shí)驗(yàn)
24、主機(jī)接口與二次開發(fā)區(qū)
25、CPLD編程開放模塊